概要

直交型ロボット１台を使用し、製麹工程の２４時間を杜氏に代わり、麹箱20kg×20セットを集中管理。

詳細

一連の自動操作

  1. 掛布はずし
  2. 天地かえし
  3. 麹厚のならし
  4. 温度測定（複数箇所）
  5. 品温に応じた麹箱の底蓋の自動制御