全自動製麹ロボットシステム「つきはぜ君」

概要

直交型ロボット１台を使用し、製麹工程の２４時間を杜氏に代わり、麹箱20kg×20セットを集中管理。

詳細

一連の自動操作

1. 掛布はずし
2. 天地かえし
3. 麹厚のならし
4. 温度測定（複数箇所）
5. 品温に応じた麹箱の底蓋の自動制御

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